Главные герои

Ричард (Дик) Шелтон — молодой дворянин, воспитанник сэра Дэниела. Проходит путь от доверчивого юноши до самостоятельного рыцаря, способного отличать верность человеку от верности справедливости.

Джоанна Седли — богатая наследница, похищенная и удерживаемая сэром Дэниелом. В начале скрывается под видом мальчика Джона Мэтчема. Смелая, наблюдательная и независимая.

Сэр Дэниел Брэкли — опекун Дика и главный антагонист. Умный, осторожный, корыстный и политически беспринципный. Использует людей, браки и войну ради личной выгоды.

Эллис Дакворт — предводитель братства Чёрной стрелы. Ведёт личную борьбу с Брэкли и его сообщниками и стремится отомстить за старые преступления.

Лоулесс — бывалый спутник Дика, человек с бурным прошлым. Предан товарищам и часто помогает герою в самых опасных предприятиях.

Лорд Фоксхэм — законный опекун Джоанны и противник сэра Дэниела. После первоначального столкновения становится союзником Дика.

Ричард Глостерский — молодой герцог Йоркский, будущий Ричард III. В романе изображён решительным воином, который замечает способности Дика и посвящает его в рыцари.

Алисия Райзингэм — подруга Джоанны и племянница влиятельного ланкастерского вельможи. Помогает Дику, несмотря на политические противоречия.