Главные герои

Путешественник — повествователь и наблюдатель. Он эмоционально реагирует на увиденное, размышляет о причинах несправедливости и постепенно превращает отдельные впечатления в общую критику общественного строя.

Крестьянин из Любани — крепостной, вынужденный работать на помещика почти всё время. Его простой рассказ раскрывает сущность барщины убедительнее отвлечённых рассуждений.

Крестьянкин — знакомый путешественника, бывший судебный чиновник. Его рассказы показывают, как закон может становиться орудием несправедливости.

Анюта — крестьянская девушка из Едрова. Её честность, естественность и чувство собственного достоинства выражают нравственный идеал автора.

Отец из Крестьцов — человек, воспитывающий сыновей в духе свободы, самостоятельности и ответственности.

Слепой певец из Клина — образ внутреннего достоинства простого человека.

Помещики, чиновники, судьи, почтовые служащие и представители власти образуют не одного героя, а целую социальную систему, которую Радищев подвергает критике.