Главные герои
Левша — тульский оружейный мастер, один из трёх умельцев, подковавших стальную блоху. Бедный, неприметный, косой, но исключительно талантливый, трудолюбивый и преданный родине.
Матвей Иванович Платов — донской казак, сопровождающий Александра I. Горячий патриот, прямой и грубоватый человек, убеждённый в способностях русских мастеров.
Александр I — император, склонный восхищаться европейскими достижениями.
Николай I — император, уверенный в способностях русских мастеров и поручающий превзойти английское изделие.
Английские мастера — профессионалы, которые искренне ценят талант Левши и предлагают ему остаться в Англии.
Полшкипер — английский моряк, с которым Левша знакомится на обратном пути в Россию.